Öğrenciler olarak grup kurarak TEKNOFEST savaşan İHA yarışmasına katıldık ve benim şu anki görevim otonom kilitlenme bölümü. Fakat daha önceden bir tecrübem olmadığı için ne yapacağımı bilemedim. Gazebo ROS önerenler oldu, pyhon OpenCV önerenler vs. oldu. Bu konuda ne kullanmam daha iyi olur?